台湾到广州的自驾游实际上涉及到两地之间的海路或空路运输，因为目前没有陆路直接连接台湾和中国大陆。因此，自驾游的线路安排需要分几个阶段来考虑：从台湾到大陆的交通方式、在大陆的自驾路线以及车辆的运输问题。
第一阶段：从台湾到大陆
由于台湾与大陆之间没有直接的陆路连接，所以首先需要选择海路或空路到达大陆。大多数游客会选择搭乘飞机，因为这是最快也是最方便的方式。可以选择从台北桃园国际机场或其他机场飞往广州白云国际机场。飞行时间大约为1.5小时至2小时。
第二阶段：车辆运输
在台湾，你需要将你的车辆通过专业的汽车运输公司运送到大陆。这通常涉及将车辆驾驶到基隆港或高雄港的集装箱码头，然后通过集装箱船运到大陆的港口城市，如厦门、福州等。在大陆港口，你的车辆将被清关并准备好在大陆的道路上行驶。
第三阶段：在大陆的自驾路线
一旦你的车辆在大陆准备好，你就可以开始你的自驾之旅了。从港口城市出发，你可以沿着高速公路系统驶向广州。以下是一条可能的自驾路线：
从厦门或福州出发，上高速公路（如沈海高速G15）向北行驶。
经过泉州、漳州等城市，继续沿高速公路行驶。
穿过广东省的边界，进入汕头、梅州等城市。
继续沿高速公路向北行驶，途径深圳、东莞等珠三角城市。
最终抵达广州，这里有丰富的文化景点和美食等着你去探索。
第四阶段：游览广州及周边
在广州，你可以根据自己的兴趣安排行程。可以参观广州塔、上下九步行街、北京路步行街、沙面岛等地标性景点。此外，还可以驾车前往附近的城市和旅游目的地，如佛山、中山、开平碉楼等。
第五阶段：返回台湾
结束在广州的自驾游后，需要将车辆再次运输回台湾。这同样需要通过汽车运输公司来完成。将车辆驾驶到最近的港口城市，如厦门，然后将车辆装入集装箱并通过船只运回台湾。
总结：
台湾到广州的自驾游需要仔细规划，尤其是车辆的运输部分。在大陆的自驾路线可以根据个人喜好和时间安排进行调整。整个旅程不仅是一次自驾体验，也是一次文化交流和美食探索的旅程。需要注意的是，由于涉及到两岸的运输，所以相关的手续和规定可能会有所变化，建议在计划旅行前咨询最新的政策和流程。