台州是一个风景优美、历史悠久的城市，自驾游是一种非常不错的旅游方式。以下是几条值得推荐的线路：
天台山-仙居-黄岩古城线：这条线路可以从台州市区出发，先前往天台山，欣赏壮丽的山水风光和古老的寺庙建筑。然后继续向南行驶，到达仙居县，这里有美丽的自然景观和独特的民俗文化。最后再返回台州市区，游览黄岩古城，感受悠久的历史氛围。
温岭-临海-玉环岛线：这条线路可以从台州市区出发，先前往温岭市，这里有美丽的海滩和清澈的海水，可以尽情享受海边的乐趣。然后继续向东行驶，到达临海市，这里有古老的城墙和独特的水乡风情。最后再向南行驶，到达玉环岛，这里有美丽的海岛风光和丰富的海洋资源。
仙居-三门-黄岩古城线：这条线路可以从台州市区出发，先前往仙居县，欣赏美丽的自然景观和独特的民俗文化。然后继续向西行驶，到达三门县，这里有壮丽的山水风光和丰富的自然资源。最后再返回台州市区，游览黄岩古城，感受悠久的历史氛围。
黄岩古城-椒江-路桥线：这条线路可以从台州市区出发，先游览黄岩古城，感受悠久的历史氛围。然后继续向西行驶，到达椒江区，这里有美丽的湖泊和独特的湿地生态。最后再向南行驶，到达路桥区，这里有现代化的城市风貌和丰富的商业设施。