西安作为中国历史文化名城，周边拥有众多适合夏季自驾游的景点。以下是一些推荐的目的地：
华山：位于西安市东北部，距离市区约120公里，是中国五岳之一，以险峻著称。夏季登华山，可以感受到山间的凉爽，同时欣赏到壮丽的山景和挑战自我的登山体验。华山有东、西、南、北、中五个峰组成，各具特色，尤其是长空栈道、金锁关等地方，更是让人心跳加速。
秦岭：秦岭是中国南北地理分界线，也是西安的后花园。夏季自驾游秦岭，可以选择去太白山、牛背梁、太平国家森林公园等地。这些地方不仅气候凉爽，而且风景优美，是避暑纳凉的好去处。在秦岭山区，还可以进行徒步、露营、观赏野生动植物等活动。
壶口瀑布：位于陕西省延安市宜川县与山西省临汾市吉县交界的黄河上，是黄河上唯一的大瀑布，也是中国第二大瀑布。夏季是壶口瀑布水势最壮观的时候，巨大的水流从高处倾泻而下，声势浩大，非常震撼。
法门寺：位于陕西省宝鸡市扶风县，距离西安市约120公里。法门寺是一座历史悠久的佛教寺庙，内有释迦牟尼佛舍利，是佛教信徒朝圣的重要场所。夏季来这里参观，可以在古刹的宁静中感受佛教文化的魅力。
韩城古城：位于陕西省渭南市韩城市，距离西安约160公里。韩城古城历史悠久，文化底蕴深厚，城内有许多保存完好的古建筑和历史遗迹。夏季自驾游韩城，可以漫步在古城中，体验历史的沧桑和古镇的悠闲。
马莲峪：位于陕西省汉中市宁强县，是一个集自然风光和人文景观为一体的旅游景区。这里有清澈的溪流、翠绿的山林和丰富的野生植物资源。夏季来到这里，可以在大自然的怀抱中尽情放松。
红河谷：位于陕西省宝鸡市眉县，是一个以红色砂岩地貌为特色的景区。夏季的红河谷，红色的岩石在阳光的照射下更加鲜艳夺目，加上清凉的溪水和绿色的植被，构成了一幅美丽的画卷。
乾陵：位于陕西省咸阳市乾县，是唐高宗李治和武则天的合葬陵墓。乾陵以其宏伟的规模和精美的石刻艺术而著称。夏季来这里，可以参观古代帝王的陵寝，感受大唐的辉煌。
以上景点都是夏季自驾游的好选择，不仅能够欣赏到美丽的自然风光，还能深入了解中国的历史文化。在规划行程时，建议提前查看天气预报和路况信息，确保旅途安全愉快。