江心屿公园是位于中国浙江省温州市乐清市的一个风景名胜区，它坐落于乐清湾的入口处，因地处江河入海口的中心位置而得名。江心屿公园以其优美的自然风光和丰富的人文景观而著称，是自驾游的好去处。
在规划自驾游线路时，可以考虑以下几个方面：
出发点：确定您的出发地点，以便规划合适的路线。
住宿：如果计划在周边过夜，可以提前查找并预订酒店或民宿。
餐饮：了解沿途的餐厅或特色小吃，规划好用餐地点。
景点：除了江心屿公园，还可以考虑周边的其他景点，如雁荡山、楠溪江等。
时间安排：合理规划每个景点的游览时间，避免行程过于紧凑。
以下是一个参考的自驾游线路：
第一天：出发地 → 江心屿公园
从您的出发地点出发，直接前往江心屿公园。抵达后，可以先游览公园内的自然风光，如漫步在绿树成荫的小径上，欣赏四周的山水美景。随后参观公园内的人文景观，如古建筑、雕塑等。午餐可以选择在公园内或周边的餐馆享用当地美食。
下午，可以继续在江心屿公园内进行休闲活动，如划船、钓鱼或者简单地坐在湖边休息。傍晚时分，可以在公园内找一个好位置观赏日落，感受大自然的宁静与美丽。
晚餐后，可以选择在公园附近的酒店或民宿住宿，享受一个安静舒适的夜晚。
第二天：江心屿公园 → 雁荡山/楠溪江 → 返回出发地
第二天稿侍槐早上，可以选择前往雁荡山或楠溪江进行游览。雁荡山是中国四大名山之一，以奇峰异石、溶洞瀑布和佛教文化著称。楠溪江则以秀丽的山水和丰富的水上活动闻名。
在雁荡山或楠溪江游览完毕后，可以在当地的键友餐馆享用午餐，并品尝当地的特色菜肴。下午，可以根据实际情况选择继续游览或开始返程。
在返回的路上，可以选择不同的路线，欣赏沿途的风景，结束愉快谈燃的自驾游旅程。
请注意，以上线路仅供参考，实际行程应根据个人喜好、时间安排以及当地交通情况进行适当调整。同时，出行前请检查车辆情况，确保安全驾驶，并关注天气预报，以免遇到不利天气影响行程。